百度孙勇义：Apollo计划的开放自动驾驶之路

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7月9日，第二届ccf-gair全球人工智能和机器人峰会进入了最后一天的议程。当天上午，百度自动驾驶仪部副主任孙永义发表了题为《阿波罗:开启自动驾驶仪之路》的演讲。

阿波罗宣言

孙永义首先肯定了百度阿波罗计划的四个宣言:

开放性:github上的开源软件代码和开放的云服务能力；

共享资源:开放云地图、模拟、在线旅行社和其他与自动驾驶相关的数据；

加快创新:让整个自主驱动生态系统繁荣起来，促进整个行业更快发展；

阿波罗的最终目标是帮助生态伙伴取得成功。

阿波罗开放路线图随后，他简要介绍了阿波罗的开放路线图，主要包括两个部分:能力和资源开放，按时间顺序大致可分为以下几个阶段:

2017.7:封闭场馆跟踪自动驾驶、数据平台1.0、障碍物、道路黑客数据等。；

2017.9:固定车道自动驾驶、人工编程模拟场景数据等。；

2017.12:简单城市道路条件自动驾驶、数据平台2.0、二维障碍物标志数据、日志提取模拟场景数据等。；

2018.12:在特定区域自动驾驶高速公路和城市道路；

2019.12:高速和城市道路自动驾驶的阿尔法版本；

2020.12:高速和城市道路全路网自动驾驶；

阿波罗的建筑孙永义说，从整体建筑来看，阿波罗平台可以分为以下四层来理解:

汽车平台:一家与百度达成合作的汽车工厂；

硬件层:摄像机、gps/imu、雷达、人机界面、黑匣子等。

开源软件平台:实时系统框架、定位、控制、路径规划模块等。；

云服务平台:模拟环境、dueros、安全模块、ota、高清地图等。；

在7月5日发布的阿波罗1.0版本中，百度只开放了云数据平台，并在软件和硬件上支持定位、控制和人机界面。孙永义说，从1.0发布到今天，短短三天，阿波罗计划的访问量已经超过1万次，受到了各界朋友的热烈欢迎。未来，百度将继续按照上述开放路线图加强和升级阿波罗。

具体发言请参见雷锋的后续深度报道。

雷锋。(公开号码:雷锋。相关阅读:

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