金出武雄教授演讲：户外机器人系统 | CCF-GAIR 2017

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2017年7月7日至9日，全球人工智能和机器人峰会ccf-gair会议在深圳喜来登大中华区酒店举行。会议由中国计算机联合会主办，雷锋同志主持。com和香港科技大学(深圳)汇聚了全球30多名顶尖院士和近300家ai star ai企业。参赛人数为3000人，是中国的第一阵容。雷锋的记者。(公开号码:雷锋。com)在会议期间第一时间做了现场汇报。

7月7日下午，美国卡内基梅隆大学教授、美国工程院院士金熊教授作了主题为“智能机器人系统在室外环境中工作”的演讲

在金熊教授看来，除了图像分类等数字化任务外，人工智能系统和环境系统也非常重要。例如，在雨天，如何避免雨滴在车灯上的反射，为司机提供更好的视野。楚谨·吴雄教授的想法是将车灯的光分成许多线束，然后让这些线束避开下落的雨滴，只在雨滴的空缝隙中发光。他们开发的测试系统将高刷新率的投影仪作为车灯，并将其置于与摄像机相同的光路中。首先，系统通过摄像头采集雨滴的位置，然后投影仪只能根据系统判断的危险程度在需要的位置投射光线。

这个系统运行得很好。但是这个系统有点大。一个更实用的类似方案可以用来防止对方公司被远光灯眩目。同样，在收集了其他汽车的位置后，让前灯避开其他汽车驾驶员的位置。这样，你就可以在开车时安全地打开闪光灯，而不用担心摇晃对面司机的眼睛。

根据他利用智能系统改善人类生活的研究经验，楚谨·吴雄教授还说了他自己对增强现实的理解:增强的不是现实，而是现实的展示。

但是，金熊教授今天的演讲重点是室外机器人。早期的户外机器人主要用于在人类无法进入的危险环境中执行任务。后来，户外机器人的使用也扩展到采矿、全天候收获植物等等。

金教授还开发了早期的自动驾驶系统。20年前，一个巨大的箱子价值超过30万美元，它还以98.2%的自动驾驶率完成了一次跨美国的挑战。

当时，他们还制造了一架自动直升机，可以完全执行一系列任务，如目标发现、下降和抓取。当他们成功时，整个团队都哭了。

今天的机器人可以做得更好，不依靠gps就可以准确地判断自己的位置，并且可以在高速运动的情况下用激光扫描精确地重建周围的环境。在解决了环境检测问题后，机器人系统需要考虑真实任务中任务的完整性，包括环境检测、自动化、任务特征、任务的全过程等。

为了更好地研究室外机器人，楚谨·吴雄教授在芝加哥大学建立了机器人工程中心，并围绕该中心建立了一系列自然环境，以便更好地开发、制造、测试和训练机器人。

芝加哥大学的一系列机器人研究活动也推动了该校所在的匹兹堡的经济发展，使这座20年前的老城区的许多荒地变成了高价地块。

最后，楚谨·吴雄教授说，有些人曾经说过，这样一个系统是做不到的，而研究的目的就是要做出这样一个系统；有些人已经开发了各种各样的系统，但是它们在创建后并不容易使用。金熊教授希望人们能够诚实地制造出能够给人类带来真正利益的机器人系统。未来在各方面获得的全功能系统也值得期待。

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