雅马哈发明在侧倾的道路也能直线行驶的电动助力轮椅

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新华社东京9月21日电(记者郑虔)日本雅马哈发动机公司21日向媒体披露了世界上第一台配备电动助力侧倾控制系统的轮椅，该轮椅即使在起伏的路面上也能保持直线行驶。

当普通轮椅在起伏的路面上行驶时，倾斜会引起作用在轮椅上的扭矩，轮椅的轨迹会向倾斜方向弯曲。由雅马哈和东京大学的研究人员共同开发的侧倾控制系统，可以根据驾驶者在驾驶过程中转动轮椅两个轮子的力度和轮子的圈数，计算并产生一个反作用力矩，使轮椅能够保持直线前进。

在21日的新闻发布会和试驾会场，记者看到，虽然轮椅上的模特在翻滚控制系统没有启动的情况下努力调整轮椅，但轮椅还是很快偏离了前进方向。启动侧倾控制系统后，模型轻轻拨动车轮，然后他的手分开，轮椅在这条4度的侧倾道路上直线前进。

此外，研究人员还改进了距离控制，提高了助力系统的传感能力。助力距离控制的改进，使轮椅在骑车人转动车轮一次时，依靠助力系统可以行驶10米，是以前产品的两倍，最短行驶距离是以前产品的0.1倍，完全可以应付室内外使用。

助力系统的感应能力提高后，车轮可以用较小的力旋转，助力系统也可以感知和工作。这使得拥有小手臂的骑手很容易乘坐轮椅。

日本社会的老龄化趋势正在加剧，有许多老年人和行动不便的病人。雅马哈发动机公司计划每年销售500套新型电动助力轮椅和具有上述功能的新型电动助力轮椅装置。

新华社照片，2017年9月21日，日本东京雅马哈发动机公司向媒体披露了世界上第一台配备电动助力侧倾控制系统的轮椅。这种轮椅即使在斜坡上也能保持直线行驶。在4度翻滚道路上，当轮椅的电动辅助翻滚控制系统没有启动时，尽管模型努力调整轮椅，轮椅还是迅速偏离了前进方向。新华社记者钱玉社

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