西安：自主式种植牙手术机器人问世

本篇文章544字，读完约1分钟

新华社Xi安9月17日电(记者杨苗毅、高索波)17日，记者从Xi安空军医大学口腔医院了解到，自主式植牙机器人已在该院成功研制成功，可根据预设指令完成缺失牙齿的即时修复。

牙齿缺失是影响健康和生活质量的重要疾病之一。目前，国内接受过系统、专业培训的植入医生很少，技术水平参差不齐，难以为患者提供充分、高水平的医疗服务，导致术后并发症高。此外，小的口腔空室使医生难以操作，特别是当植入多颗牙齿时，容易造成位置偏差。因此，全世界的牙医都在寻找更精确的治疗技术。

2013年，军医大学空口腔医院和北京航空空航天大学机器人研究所联合开发了一种牙种植机器人。他们研究了一种无需空注册的机械空融合定位方法，实现了高精度的空定位，并设计了一种自主式牙种植机器人构型，同时开发了口腔种植规划-手术导航-机器人控制软件系统，实现了个性化种植规划的精确规划、手术过程中的整体导航和机器人的自主控制。

据Xi 空军医大学口腔医院口腔修复专家赵铱民介绍，该机器人在大量动物实验的基础上，为牙种植手术机器人建立了一套临床工作程序，能够准确完成缺失牙患者牙种植体的即时修复。据了解，本次研发的自主式牙种植机器人拥有完全的自主知识产权，能够在非直视条件下独立进行精细操作，并能结合3d打印技术实现种植后即刻义齿修复。